NodeMCU: controllo di 4 relè tramite APP e WEB

Con questo post spero di dare delle indicazioni di base su come utilizzare questo piccolo dispositivo nato per "l'Internet delle cose". Ho avuto le mie belle difficoltà a capire come riuscire ad utilizzarlo in modalità bidirezionale: in Internet trovate l'esempio per il controllo di un singolo relè senza la possibilità di capire se effettivamente il segnale è stato ricevuto dal dispositivo da remoto o meglio tramite un APP.
Partendo da questo esempio base sono riuscito ad utilizzare più uscite ma in particolar modo ho trovato un sistema che mi permette di ricevere un messaggio dal NodMCU che mi indichi che "ha capito" cosa deve fare.
Per programmare il NodeMCU basato sul chip WiFi ESP8266 è sufficiente l'IDE per Arduino, in molti casi però va sostituito il firmware e l'IDE va integrato con il plugin per l'ESP8266.

In questo post non entrerò nel dettaglio di come farlo, in rete trovate di tutto di più come ad esempio qui o qui.
Per la programmazione dell'APP per Android ho usato la programmazione a blocchi messo a disposizione dal MIT a questo indirizzo http://ai2.appinventor.mit.edu/.

Passiamo ora al listato per "Arduino".


#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "SSH NETWORK";   // Nome della rete alla quale collegarsi
const char* password = "PASSWORD";   // Password della rete


// Mappatura dei PIN digitali e analogico del NodeMCU

#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include "../generic/common.h"

static const uint8_t SDA = 4;
static const uint8_t SCL = 5;

static const uint8_t LED_BUILTIN = 16;
static const uint8_t BUILTIN_LED = 16;

static const uint8_t D0   = 16;
static const uint8_t D1   = 5;
static const uint8_t D2   = 4;
static const uint8_t D3   = 0;
static const uint8_t D4   = 2;
static const uint8_t D5   = 14;
static const uint8_t D6   = 12;
static const uint8_t D7   = 13;
static const uint8_t D8   = 15;
static const uint8_t D9   = 3;
static const uint8_t D10  = 1;

#endif /* Pins_Arduino_h */

  // Inizializzazione delle variabili riguardanti i PIN di controllo della scheda relè

int ledPin_A = D1;  // A = PIN D1
int ledPin_B = D2;  // B = PIN D2
int ledPin_C = D3;  // C = PIN D3
int ledPin_D = D5;  // D = PIN D5

int value_A = LOW;
int value_B = LOW;
int value_C = LOW;
int value_D = LOW;

String stato_led1;
String stato_led2;
String stato_led3;
String stato_led4;

WiFiServer server(8888);  // Attivazione del Server sulla porta 8888

  // Setup 
void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Apertura della comunicazione seriale
  delay(10);

  // Configurazione dei PIN come uscita digitale

  pinMode(ledPin_A, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin_A, LOW);
  
  pinMode(ledPin_B, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin_B, LOW);
  
  pinMode(ledPin_C, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin_C, LOW);
  
  pinMode(ledPin_D, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin_D, LOW);

  // Connessione alla rete WiFi
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connesso a ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connesso");

  // Avvio server
  server.begin();
  Serial.println("Server avviato");

  // Stampa IP address
  Serial.print("Usa questo URL per connetterti: ");
  Serial.print("http://192.168.1.104");  // indirizzo IP assegnato dal router
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("/");

}

void loop() {
  // Controllo se il server è connesso
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }

  // Attendo l'invio di dati dal server
  Serial.println("nuovo client");
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }

  // Leggo la prima linea di richiesta
  String request = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(request);

    
  client.flush();

  // Verifico la richiesta di attivazione dell'uscita "A"

    if (request.indexOf("/LED=ON_A") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_A, HIGH);
    value_A = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/LED=OFF_A") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_A, LOW);
    value_A = LOW;
  }

  // Verifico la richiesta di attivazione dell'uscita "B"

  if (request.indexOf("/LED=ON_B") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_B, HIGH);
    value_B = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/LED=OFF_B") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_B, LOW);
    value_B = LOW;
  }

  // Verifico la richiesta di attivazione dell'uscita "C"
    
  if (request.indexOf("/LED=ON_C") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_C, HIGH);
    value_C = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/LED=OFF_C") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_C, LOW);
    value_C = LOW;
  }
  
  // Verifico la richiesta di attivazione dell'uscita "D"
  
  if (request.indexOf("/LED=ON_D") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_D, HIGH);
    value_D = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/LED=OFF_D") != -1)  {
    digitalWrite(ledPin_D, LOW);
    value_D = LOW;
  }

  // Assegno i valori LOW o HIGH ai 4 PIN
  // digitalWrite(ledPin, value);

  // Return the response
  // Pagina WEB di risposta
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println(""); //  do not forget this one
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html>");

  client.print("Led A pin is now: ");

  if(value_A == HIGH) {
    client.print("On");
    stato_led1="A1";
  } else {
    client.print("Off");
    stato_led1="A0";
  }
  client.println("<br>");
  client.println("<a href=\"/LED=ON_A\"\"><button>Turn On </button></a>");
  client.println("<a href=\"/LED=OFF_A\"\"><button>Turn Off </button></a><br />");  
  client.println("<br>");
  client.println("</html>");

  delay(10);

  client.print("Led B pin is now: ");

  if(value_B == HIGH) {
    client.print("On");
    stato_led2="B1";
  } else {
    client.print("Off");
    stato_led2="B0";
  }
  client.println("<br>");
  client.println("<a href=\"/LED=ON_B\"\"><button>Turn On </button></a>");
  client.println("<a href=\"/LED=OFF_B\"\"><button>Turn Off </button></a><br />");  
  client.println("<br>");
  client.println("</html>");

  delay(10);
   
  client.print("Led C pin is now: ");

  if(value_C == HIGH) {
    client.print("On");
    stato_led3="C1";
  } else {
    client.print("Off");
    stato_led3="C0";
  }
  client.println("<br>");
  client.println("<a href=\"/LED=ON_C\"\"><button>Turn On </button></a>");
  client.println("<a href=\"/LED=OFF_C\"\"><button>Turn Off </button></a><br />");  
  client.println("<br>");
  client.println("</html>");

  delay(10);

  client.print("Led D pin is now: ");

  if(value_D == HIGH) {
    client.print("On");
    stato_led4="D1";
  } else {
    client.print("Off");
    stato_led4="D0";
  }
  client.println("<br>");
  client.println("<a href=\"/LED=ON_D\"\"><button>Turn On </button></a>");
  client.println("<a href=\"/LED=OFF_D\"\"><button>Turn Off </button></a><br />");  
  client.println("<br>");

  //cambia url in funzione dello stato degli output
  client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1;URL="+stato_led1+stato_led2+stato_led3+stato_led4+"\">");
  
  client.println("</html>");

  delay(10);

  
  Serial.println("Client disconnected");
  Serial.println("");

}

Per quanto riguarda invece la parte riguardante l'APP per Android potete collegarvi a questo link oppure scaricarlo per poi importarlo da qui.